Hermes Agent 是 Nous Research 推出的开源 AI Agent 框架,核心特点是能在任务执行后自动沉淀经验。这里从 Learning Loop、四层记忆系统、多模型编排、消息网关和上手成本几个角度,讲清它和 OpenClaw 这类 Agent 工具的关键差异。